parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.871 nan 0.041 nan 0.038 nan 0.150 nan 14.250 nan nan nan 4.71 0.431 0.183 0.0473 nan S 2.86