parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.347 nan 0.100 nan 0.122 nan 0.150 nan 13.150 nan nan nan 6.03 0.120 0.228 0.0056 17.000 2 V 25.00