parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.878 nan 0.046 nan 0.037 nan 0.150 nan 13.320 nan nan nan 6.84 0.198 0.181 0.0352