parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.120 nan 0.141 nan 0.097 nan 0.150 nan 14.040 nan nan nan 9.05 0.176 0.059 0.0113