parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.947 nan 0.062 nan 0.036 nan 0.150 nan 13.470 nan nan nan 5.26 0.401 0.335 0.0857 nan S 15.04