parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.903 nan 0.058 nan 0.038 nan 0.150 nan 11.510 nan nan nan 16.09 1.650 0.220 0.2360