parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.888 nan 0.040 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.920 nan nan nan 7.56 0.187 0.282 0.0476 14.460 2 nan