parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.168 nan 0.109 nan 0.096 nan 0.150 nan 13.770 nan nan nan 9.07 0.300 0.136 0.0184