parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.925 nan 0.077 nan 0.342 nan 0.150 nan 14.670 nan nan nan 1.97 0.180 0.881 0.1197