parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.916 nan 0.055 nan 0.039 nan 0.150 nan 12.820 nan nan nan 7.74 0.107 0.355 0.0653