parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.159 nan 0.139 nan 0.090 nan 0.150 nan 14.010 nan nan nan 7.85 0.339 0.094 0.0154 7.255 2 B 17.04