parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.346 nan 0.105 nan 0.107 nan 0.150 nan 14.620 nan nan nan 2.80 0.128 0.459 0.0530