parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.428 nan 0.084 nan 0.110 nan 0.150 nan 13.980 nan nan nan 5.71 0.062 0.155 0.0105 41.790 2- K 1.76