parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.120 nan 0.066 nan 0.274 nan 0.150 nan 15.460 nan nan nan 4.91 0.245 0.046 0.0044