parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.965 nan 0.163 nan 0.154 nan 0.150 nan 12.820 nan nan nan 15.29 0.440 0.063 0.0130 nan C 4.08