parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.965 nan 0.166 nan 0.167 nan 0.150 nan 11.520 nan nan nan 31.27 0.434 0.055 0.0087