parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.841 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.680 nan nan nan 16.18 1.024 0.164 0.0627 12.010 3 S 3.93