parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.416 nan 0.107 nan 0.106 nan 0.150 nan 12.810 nan 2.000e+14 nan 6.06 0.184 0.457 0.0528 3.800 3 V 72.20