parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.695 nan 0.221 nan 0.547 nan 0.150 nan 10.730 nan nan nan 20.98 0.133 0.189 0.0117 10.630 3 S 20.90