parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.869 nan 0.042 nan 0.040 nan 0.150 nan 13.560 nan nan nan 5.97 0.190 0.255 0.0318