parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.892 nan 0.050 nan 0.036 nan 0.150 nan 12.970 nan nan nan 7.82 0.254 0.255 0.0185