parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.288 nan 0.101 nan 0.127 nan 0.150 nan 14.860 nan nan nan 2.71 0.066 0.265 0.0350