parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.829 nan 0.036 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.640 nan nan nan 3.31 0.351 0.301 0.0742 nan S 5.21