parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.968 nan 0.238 nan 0.157 nan 0.150 nan 14.120 nan nan nan 9.08 0.400 0.059 0.0130 74.740 2 nan