parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.854 nan 0.063 nan 0.041 nan 0.150 nan 12.800 nan nan nan 7.93 0.166 0.281 0.0185 nan S 6.96