parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.963 nan 0.141 nan 0.161 nan 0.150 nan 10.010 nan nan nan 62.48 0.434 0.047 0.0055