parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.354 nan 0.100 nan 0.126 nan 0.150 nan 13.980 nan nan nan 4.37 0.018 0.233 0.0509 7.401 2 V 3.89