parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.863 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 10.860 nan nan nan 22.04 0.154 0.170 0.0160 57.900 2+ S 26.13