parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.878 nan 0.045 nan 0.036 nan 0.150 nan 12.650 nan nan nan 8.24 0.062 0.285 0.0517 15.000 2- S 4.50