parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.414 nan 0.085 nan 0.120 nan 0.150 nan 13.350 nan nan nan 5.25 0.082 0.418 0.0267