parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.904 nan 0.067 nan 0.041 nan 0.150 nan 12.440 nan nan nan 10.06 0.094 0.230 0.0308 14.570 2 nan