parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.350 nan 0.085 nan 0.113 nan 0.150 nan 13.120 nan nan nan 7.03 0.055 0.251 0.0291 3.750 2 S 5.00