parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.342 nan 0.106 nan 0.106 nan 0.150 nan 14.130 nan nan nan 5.35 0.030 0.161 0.0187 40.890 2 D 8.81