parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.859 nan 0.063 nan 0.033 nan 0.150 nan 14.650 nan nan nan 3.71 0.481 0.269 0.0562 nan C 1.00