parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.398 nan 0.106 nan 0.103 nan 0.150 nan 13.330 nan nan nan 5.25 0.145 0.233 0.0411