parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.355 nan 0.100 nan 0.120 nan 0.150 nan 14.270 nan nan nan 3.30 0.309 0.646 0.1817