parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.772 nan 0.281 nan 0.557 nan 0.150 nan 13.870 nan nan nan 5.75 0.231 0.292 0.0422 3.285 2 C 6.04