parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 656 Beagle 3.156 nan 0.155 nan 0.024 nan 0.150 nan 10.050 nan nan nan 50.44 0.179 0.064 0.0039 7.030 3 C 15.77