parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.841 nan 0.033 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.510 nan nan nan 3.54 0.218 0.295 0.0437 nan nan