parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.321 nan 0.086 nan 0.129 nan 0.150 nan 13.070 nan nan nan 12.62 0.146 0.087 0.0069 970.000 2 D 36.00