parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.899 nan 0.056 nan 0.036 nan 0.150 nan 12.660 nan nan nan 9.68 0.150 0.207 0.0468 9.942 2 A 2.99