parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.843 nan 0.050 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.260 nan nan nan 7.79 1.560 0.441 0.1760 87.700 2 S 12.65