parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.854 nan 0.045 nan 0.037 nan 0.150 nan 10.480 nan nan nan 22.71 0.140 0.151 0.0028 21.030 3 S 2.00