parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.906 nan 0.063 nan 0.035 nan 0.150 nan 11.480 nan nan nan 15.24 1.040 0.234 0.0940