parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.349 nan 0.096 nan 0.123 nan 0.150 nan 12.500 nan nan nan 8.19 0.079 0.242 0.0203 7.910 3- Sq 15.00