parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.155 nan 0.073 nan 0.281 nan 0.150 nan 13.320 nan nan nan 12.46 0.221 0.079 0.0127