parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.224 nan 0.076 nan 0.281 nan 0.150 nan 10.250 nan nan nan 53.11 0.321 0.077 0.0030