parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.836 nan 0.038 nan 0.040 nan 0.150 nan 13.140 nan nan nan 6.94 0.062 0.367 0.0944