parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.936 nan 0.063 nan 0.353 nan 0.150 nan 13.790 nan nan nan 3.29 0.180 0.371 0.0828