parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.275 nan 0.084 nan 0.101 nan 0.150 nan 15.120 nan nan nan 2.46 0.373 0.422 0.1270 3.297 2 A 0.79